Säkerhet och tillförlitlighet i första hand
För att robotar ska kunna arbeta och samarbeta med människor i verkliga miljöer måste deras funktion vara säker och tillförlitlig. Momina Rizwan, doktorand i programvaruteknik, har undersökt dessa aspekter hos autonoma robotar i dynamiska miljöer.
Susanna Lönnqvist – Publicerad den 16 October 2025
Säkerhet och tillförlitlighet är två centrala områden inom robotik, särskilt när det gäller autonoma robotar. Det autonoma fordonet är förmodligen det mest studerade exemplet, men principerna gäller för alla typer av robotar som är avsedda att verka i verkliga miljöer – tillsammans med eller i närheten av människor. I takt med att robotar och robotinlärning utvecklas har fokus lagts på hur robotars beteende kan optimeras, så att deras resonemang upprätthåller både säkerhet och kontinuitet i uppgiften.
Momina Rizwan har studerat både den funktionella säkerheten hos autonoma robotar och systemens tillförlitlighet – det vill säga om systemen kan stötta genomförandet av en avsedd uppgift. För att utveckla och testa säkerhetsfunktioner och systemens tillförlitlighet har hon tagit fram domänspecifika språk (Domain-Specific Languages, DSL), mindre programmeringsspråk utformade för specifika tillämpningar. Med hjälp av DSL:erna har hon utvecklat säkerhetsarkitekturer som kan underlätta övervakning och anpassningsförmåga hos roboten. När denna typ av resonemang möjliggörs kan roboten i stället för att stängas av helt anpassa sitt beteende om något oförutsett skulle hända. Forskningen har framtida tillämpningar inom utveckling av säkerhet och tillförlitlighet under hela robotens livscykel: före driftsättning, för felkontroll under drift, samt för att öka robotens förmåga att anpassa sig till osäkra förhållanden, ute i verkligheten.
Momina Rizwan har nyligen försvarat sin doktorsavhandling Safety and Reliability for Autonomous Robots in Dynamic Environments. Opponent var Professor Nico Hochgeschwender, University of Bremen.
